Dios había sido fiel a su palabra para introducir al pueblo de Israel a la tierra de Canaán y sin embargo, el pueblo estaba siendo negligente en su responsabilidad de luchar por conquistar esa tierra. En el capítulo 19 de Josué encontramos la asignación de la tierra a seis de las tribus que aún no tenían su posesión (Simeón, Zabulón, Isacar, Aser, Neftalí, Dan). El Señor nos exhorta con esto a no ser negligentes en nuestro llamado y a seguir conquistando para el reino de Cristo por medio del evangelio, reconociendo que en Cristo tenemos la victoria y todo lo que necesitamos. Además, este capítulo nos señala a Cristo, pues así como Josué tomó su porción de la tierra solo hasta haberse asegurado de que cada tribu tuviese la porción que le correspondía, así Cristo no ascendió a los cielos sino hasta que hubo terminado su obra para ganar una herencia para su pueblo.