Desde el inicio hasta el final de este capítulo el tema principal es la presencia de Dios. Y no solo de este capítulo, sino sino de todo el libro de Éxodo y de toda la Biblia. El propósito de nuestra salvación no es pasar un buen tiempo sin problemas en esta tierra, sino morar y disfrutar de la presencia de Dios tanto en este mundo como en el venidero. Eso es lo más importante que hemos de buscar en la vida. Es por eso que cuando Dios le dice a Moisés que su presencia no irá con el pueblo, todos se visten de luto. Sin embargo, Moisés intercede por el pueblo y halla gracia delante de Dios (siendo sombra de Cristo, el mediador perfecto) y Dios promete nuevamente que irá con el pueblo y su presencia estará en el tabernáculo. Ahora en el Nuevo Pacto, Dios tiene comunión con su pueblo a través de su palabra y los sacramentos.