En este capítulo tenemos un grande contraste con respecto al anterior. Porque en este capítulo también desciende fuego, pero no para bendición, sino para maldición. Nadab y Abiú ofrecieron un incienso que Dios nunca les mandó. En otras palabras, comenzaron a adorar a Dios de una forma inapropiada. De aquí procede el Principio Regulador de Adoración, que establece que la adoración a Dios debe ser llevada a cabo solamente como Dios lo ha mandado en su palabra. En el Nuevo Pacto, la iglesia también debe acercarse a adorar a Dios de una forma sobria y con temor reverente.