Este capítulo es muy semejante al capítulo 1 y 2 del libro de Números, ya que volvemos a encontrar un censo en el pueblo de Israel. La diferencia es que este es el censo no es el de la generación que salió de Egipto sino de un nueva generación. Esto nos habla de un nuevo comienzo y de la fidelidad de Dios. El pueblo que está a punto de tomar la tierra prometida ha fallado y ha sido infiel, sin embargo, Dios está cumpliendo sus promesas. Aunque el pueblo de Dios falla, Dios sigue siendo fiel y no hay razón para dudar de él. Sobre todo cuando Cristo contemplamos la fidelidad de Dios en Cristo.