En su discurso de despedida, Josué hace un llamado al pueblo de Israel para servir al Señor. Cuando hablamos del servicio a Dios no nos referimos a que le damos un beneficio a Dios, sino que es una relación en donde él da las órdenes como Rey y nosotros lo obedecemos como sus vasallos, quienes además gozamos del privilegio de ser parte de su pueblo. El servicio que Dios demanda es un servicio que no se puede compartir con nadie, es un servicio que no tolera la pasividad sino que demanda una respuesta, y es un servicio en el que hay que considerar el costo. Cristo hoy sigue llamando a los hombres a que lo sirvan exclusivamente a él como el único Señor y Salvador.